Volgens oude geschriften (te vinden in de archieven van het koninklijk paleis in Japan) is Jin Shin Jyutsu eeuwenlang een aangeboren wijsheid in de mens die van generatie op generatie is doorgegeven.
Na lange tijd is de kunst van Jin Shin Jyutsu weer nieuw leven ingeblazen door Jiro Murai.
Nadat hij zichzelf met behulp van Jin Shin Jyutsu van een levensbedreigende ziekte had hersteld, besloot hij de rest van zijn leven aan deze studie te wijden.
Mary Burmeister, zijn leerling in Japan, bracht de KUNST in de jaren 50 van Japan naar Amerika.
Sindsdien wordt deze behandel- methode over de hele wereld verspreid door verschillende leraren.